Игорь Иванович Ерошин  родился 12 января  1970 года в Москве. Имеет два высших образования: окончил Московский энергетический  институт по специальности «инженер-теплоэнергетик», Российский  государственный аграрный заочный университет  с присвоением квалификации «экономист-менеджер». 

В таможенных органах с 1994 года. Начинал службу в должности инспектора Московской региональной таможни. Работал на различных должностях, связанных с таможенным оформлением и проведением таможенного контроля, Московской автогрузовой, Московской Западной и   Московской  таможен. С мая 2010 года занимал должность начальника Калужской таможни.  Приказом ФТС России от 03 ноября 2017 года № 3443-к   с 3 ноября 2017 года назначен начальником  Брянской таможни.

Имеет звание генерал-майор таможенной службы.

Неоднократно поощрялся руководством Центрального таможенного управления и Федеральной таможенной службы России, имеет ведомственные награды – медали «За службу в таможенных органах» I,II,III степеней, медали «За усердие», «Дмитрий Бибиков», «За укрепление таможенного содружества», нагрудные знаки «Отличник таможенной службы», «Ветеран таможенной службы».